Tốc độ chu trình công nghiệp nhanh nhất, giúp giảm đáng kể thời gian làm việc.
Thiết kế thân robot mỏng nhẹ, giảm 30% diện tích so với các mẫu trước, phù hợp cho bố trí mật độ cao.
Cấu hình Synchro-feed: tất cả cáp được lắp đặt bên trong cánh tay dưới, tránh vướng sau cánh tay.
Tải trọng tay trên đạt 8 kg (tăng 30%), dễ dàng tích hợp súng hàn và cảm biến, đồng thời phù hợp ứng dụng bốc xếp.
⚙️ Thông số kỹ thuật
| Hạng mục | Thông số |
|---|---|
Model | FD‑V8L |
Số trục | 6 |
Tải trọng tay | 8 kg |
Trọng lượng robot | 237 kg |
Tải trọng tay trên | 20 kg (*) |
Độ chính xác lặp lại | ±0.08 mm |
Công suất truyền động | ~5000 W |
Phạm vi chuyển động | J1 ±170°; J2 −155°–+100°; J3 −170°–+260°; J4 ±180°; J5 −50°–+230°; J6 ±360° |
Tốc độ tối đa | J1 3.40 rad/s (195°/s); J2, J3 ~3.49 rad/s (200°/s); J4, J5 7.50 rad/s (430°/s); J6 10.99 rad/s (630°/s) |
Mô-men xoắn cho phép | J4, J5: 17.6 N·m; J6: 7.8 N·m |
Quán tính tối đa | J4, J5: 0.43 kg·m²; J6: 0.09 kg·m² |
Diện tích vùng hoạt động | 7.48 m² |
Điều kiện môi trường | 0–45 °C, 20–80% RH (không ngưng tụ) |
Kiểu lắp đặt | Sàn, trần, gắn tường |
Màu sơn | Trắng – Munsell 10GY 9/1 |