Các bộ phận của Robot OTC FD-B15

Trước tiên chúng ta hãy xem sơ đồ cấu hình các bộ phận của  robot OTC  FD-B15:

Với hình ảnh trên chúng ta có thể biết được mô hình tất cả các bộ phận của robot OTC FDB15.

1. Trục J1 (trục đầu tiên)

1. Ký hiệu của các bộ phận trong hình trên: ①, tên: Động cơ servo AC, model: W-L02641.

2. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ②, tên: bộ giảm tốc cycloid, model: W-L02116.

3. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ③, tên: dầu mỡ, model: 100-0624.

2. Trục J2 (trục thứ hai)

1. Ký hiệu của các bộ phận trong hình trên: ④, tên: Động cơ AC servo, model: W-L02152.

2. Ký hiệu của các bộ phận trong hình trên: ⑤, tên: bộ giảm tốc cycloid, model: W-L02117.

3. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ③, tên: dầu mỡ, model: 100-0624.

3. Trục J3 (trục thứ ba)

1. Ký hiệu của các bộ phận trong hình trên: ①, tên: Động cơ servo AC, model: W-L02641.

2. Ký hiệu bộ phận trong hình trên: ⑥, tên: Bộ giảm tốc RV, model: L10725F00.

3. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ③, tên: dầu mỡ, model: 100-0624.

4. Trục J4 (trục thứ tư)

1. Ký hiệu của các bộ phận trong hình trên: ⑦, tên: Động cơ AC servo, model: W-L02151.

2. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑧, tên: bộ giảm âm, model: W-L02427.

3. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑨, tên: ổ lăn chéo, model: W-L02551.

4. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑩, tên: dầu mỡ, model: 2670-053.

5. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑪, tên: dầu mỡ, model: 2670-017.

6. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑫, tên: dầu mỡ, model: 100-1491.

Năm, J năm trục (trục thứ năm)

1. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑬, tên: Động cơ servo AC, model: W-L02404.

2. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑪, tên: Cụm giảm tốc trục J5, model: L10970S00.

3. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑮, tên: dây đai định thời, model: W-L02579.

4. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑩, tên: dầu mỡ, model: 2670-053.

5. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ㉑, tên: dầu mỡ, model: 100-1025.

6. Trục J6 (trục thứ sáu)

1. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑬, tên: Động cơ servo AC, model: W-L02404.

2. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑯, tên: bộ giảm âm, model: W-L02411.

3. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑰, tên: ổ lăn chéo, model: W-L02542.

4. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑱, tên: ổ lăn chéo, model: W-L02543.

5. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑲, tên: dây đai định thời, model: W-L02578.

6. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑮, tên: dây đai định thời, model: W-L02579.

7. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑩, tên: dầu mỡ, model: 2670-053.

8. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑪, tên: dầu mỡ, model: 2670-017.

9. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑫, tên: dầu mỡ, model: 100-1491.

7. Khác

1. ㉚ Pin 100-2147.

2. Tên của các bộ phận trong hình trên: cụm cáp (1) (phía sau thân máy ~ cánh tay trên) L10974T00.

3. Tên của các bộ phận trong hình trên: cụm cáp (2) (dành cho trục J5 và J6 bên trong cánh tay trên) L10974F00.

4. Tên của các bộ phận trong hình trên: cụm cáp (3) (dành cho trục J5 và J6 bên trong cánh tay trên) L10974G00.

5. Tên của các bộ phận trong hình trên: Cụm trục 5,6 L10974C00.

6. Tên các bộ phận trong hình trên: bộ truyền động (động cơ trục J5, J6, cụm bánh răng) L10974H00.