Các bộ phận của Robot OTC FD-B4L

Robot OTC  FD-B4L là phiên bản mở rộng của FD-B4. Sải tay của nó là 2,0 mét, dây cáp của nó được tích hợp sẵn và mỏ hàn có phạm vi chuyển động rộng hơn. Trước tiên hãy xem sơ đồ các bộ phận của nó.

Kết hợp với hình trên, chúng ta hãy nhìn vào bảng sau:

1. Trục J1 (trục đầu tiên)

1. Ký hiệu của các bộ phận trong hình trên: ①, tên: Động cơ servo AC, model: W-L02641

2. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ②, tên: bộ giảm tốc cycloid, model: W-L02116

3. Ký hiệu của các bộ phận trong hình trên: ③, Tên: Mỡ bôi trơn, Model: 100-0624

2. Trục J2 (trục thứ hai)

1. Ký hiệu của các bộ phận trong hình trên: ④, tên: Động cơ AC servo, model: W-L02152

2. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑤, tên: bộ giảm tốc cycloid, model: W-L02117

3. Ký hiệu của các bộ phận trong hình trên: ③, Tên: Mỡ bôi trơn, Model: 100-0624

3. Trục J3 (trục thứ ba)

1. Ký hiệu của các bộ phận trong hình trên: ①, tên: Động cơ servo AC, model: W-L02641

2. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑥, tên: bộ giảm tốc cycloid, model: L10725F00

3. Ký hiệu của các bộ phận trong hình trên: ③, Tên: Mỡ bôi trơn, Model: 100-0624

4. Trục J4 (trục thứ tư)

1. Ký hiệu của các bộ phận trong hình trên: ⑦, tên: Động cơ AC servo, model: W-L02148

2. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑧, tên: bộ giảm âm, model: W-L02034

3. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑨, tên: ổ lăn chéo, model: W-L02551

4. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑩, tên: dầu mỡ, model: 2670-052

5. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑪, tên: dầu mỡ, model: 2670-017

6. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑫, tên: dầu mỡ, model: 100-1491

Năm, J năm trục (trục thứ năm)

1. Ký hiệu của các bộ phận trong hình trên: ⑦, tên: Động cơ AC servo, model: W-L02148

2. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑬, tên: hộp giảm tốc điều hòa, model: L10725H00

3. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑭, tên: đai định thời, model: W-L02051

4. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑬, tên: sealant, model: 100-1516

5. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑩, tên: dầu mỡ, model: 2670-052

6. Trục J6 (trục thứ sáu)

1. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑯, tên: Động cơ servo AC, model: W-L02147

2. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑰, tên: bộ giảm âm, model: W-L02036

3. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑱, tên: ổ lăn chéo, model: W-L02551

4. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑬, tên: sealant, model: 100-1516

5. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑲, tên: dầu mỡ, model: 2670-053

6. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑪, tên: dầu mỡ, model: 2670-017

7. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑫, tên: dầu mỡ, model: 100-1491

7. Khác

1. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑳, tên: pin, model: 100-2147

2. Tên bộ phận: cụm cáp (1) (mặt sau của giá đến tay trên), model: L10525C00

3. Tên phụ kiện: cụm cáp (2) (dành cho trục J5 và J6 bên trong cánh tay trên), model: L10525D00

4. Tên phụ kiện: cụm cáp (3) (dành cho trục J5 và J6 bên trong cánh tay trên), model: L1O525EO0

5. Tên phụ kiện: Cụm cáp (4) (dành cho trục J6 bên trong cánh tay trên), model: L10470H00

6. Tên phụ kiện: Cụm đơn vị trục J5, model: L10470C00

7. Tên phụ kiện: Cụm đơn vị trục J6, model: L11140B00

8. Tên bộ phận: cụm cáp nguồn 1 (trong trục J1), model: L10485Q00

9. Tên bộ phận: cụm cáp nguồn 2 (trục J2 đến cánh tay trên), model: L10485S00