Các bộ phận của Robot OTC FD-V8

Trước đó, chúng tôi đã nói về tất cả các thông số kỹ thuật của các bộ phận của robot OTC FD-V6 và các số thứ tự OTC tương ứng. Hôm nay, hãy nói về FDV8. FDV8 là phiên bản nâng cấp của FD-V6. Trước tiên chúng ta hãy nhìn vào sơ đồ các bộ phận.  

Với hình ảnh trên, chúng ta có thể biết được mô hình của tất cả các bộ phận của robot OTC FDV8.

1. Trục J1 (trục đầu tiên)

1. Ký hiệu của các bộ phận trong hình trên: ①, tên: Động cơ servo AC, model: W-L02787.

2. Ký hiệu bộ phận trong hình trên: ②, tên: Bộ giảm tốc RV, model: L11130X00.

3. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ③, tên: dầu mỡ, model: 100-0624.

2. Trục J2 (trục thứ hai)

1. Ký hiệu của các bộ phận trong hình trên: ④, tên: Động cơ AC servo, model: W-L02788.

2. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑤, tên: Bộ giảm tốc RV, model: L11130Y00.

3. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ③, tên: dầu mỡ, model: 100-0624.

3. Trục J3 (trục thứ ba)

1. Ký hiệu của các bộ phận trong hình trên: ①, tên: Động cơ servo AC, model: W-L02787.

2. Ký hiệu bộ phận trong hình trên: ⑥, tên: Bộ giảm tốc RV, model: L11130Z00.

3. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ③, tên: dầu mỡ, model: 100-0624.

4. Trục J4 (trục thứ tư

1. Ký hiệu của các bộ phận trong hình trên: ⑦, tên: Động cơ AC servo, model: W-L02790.

2. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑧, tên: bộ giảm âm, model: W-L01948.

3. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑨, tên: ổ lăn chéo, model: W-L02555.

4. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑩, tên: dầu mỡ, model: 2670-053.

5. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑪, tên: dầu mỡ, model: 100-1491.

Năm, J năm trục (trục thứ năm)

1. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑫, tên: Động cơ AC servo, model: W-L02148.

2. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑬, tên: bộ giảm âm, model: W-L01949.

3. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑭, tên: đai định thời J5, model: W-L01945.

4. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑮, tên: keo, model: 100-1516.

5. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑩, tên: dầu mỡ, model: 2670-053.

6. Trục J6 (trục thứ sáu)

1. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑫, tên: Động cơ AC servo, model: W-L02148.

2. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑯, tên: bộ giảm âm, model: W-L02270.

3. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑰, tên: đai định thời J6, model: W-L01946.

4. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑮, tên: keo, model: 100-1516.

5. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑩, tên: dầu mỡ, model: 2670-053.

7. Khác

1. Ký hiệu phụ kiện trong hình trên: ⑱, tên: pin, model: 100-2147.

2. Tên của các bộ phận trong hình trên: cụm cáp (1) (từ mặt sau của giá đỡ đến tay trên), model: L11700F00.

3. Tên của các bộ phận trong hình trên: cụm cáp (2) (dành cho trục J5 và J6 bên trong cánh tay trên), model: L11750E00.

4. Tên của các bộ phận trong hình trên: Các thành phần đơn vị trục J5, J6, model: L10460B00.