Các bộ phận của Robot OTC FD-B6

Vẫn như vậy, trước tiên chúng ta hãy xem sơ đồ cấu hình các bộ phận của  robot OTC  FD-B6.

Với hình ảnh trên, chúng ta có thể biết được model của tất cả các phụ kiện của robot OTC FDB6.

1. Trục J1 (trục đầu tiên)

1. Ký hiệu của các phụ kiện trong hình trên: ①, tên: Động cơ servo AC, model: W-L02787.

2. Ký hiệu bộ phận trong hình trên: ②, tên: Bộ giảm tốc RV, model: L11130X00.

3. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ③, tên: dầu mỡ, model: 100-0624.

2. Trục J2 (trục thứ hai)

1. Ký hiệu của các phụ kiện trong hình trên: ④, tên: Động cơ servo AC, model: W-L02788.

2. Ký hiệu của các phụ kiện trong hình trên: ⑤, tên: Bộ giảm tốc RV, model: L11130Y00.

3. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ③, tên: dầu mỡ, model: 100-0624.

3. Trục J3 (trục thứ ba)

1. Ký hiệu của các phụ kiện trong hình trên: ①, tên: Động cơ servo AC, model: W-L02787.

2. Ký hiệu bộ phận trong hình trên: ⑥, tên: Bộ giảm tốc RV, model: L11130Z00.

3. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ③, tên: dầu mỡ, model: 100-0624.

4. Trục J4 (trục thứ tư)

1. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑩, tên: Động cơ servo AC, model: W-L02789.

2. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑪, tên: bộ giảm âm, model: W-L02784.

3. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑫, tên: đai định thời, model: W-L02794.

4. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑬, tên: dẫn hướng vòng trong ASSY, model: L11700G00.

5. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑭, tên: dầu mỡ, model: 2670-052.

6. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑮, tên: dầu mỡ, model: 100-1491.

Năm, J năm trục (trục thứ năm)

1. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑩, tên: Động cơ servo AC, model: W-L02790.

2. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑯, tên: bộ giảm tốc điều hòa, model: L11700Y00.

3. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑰, tên: đai định thời, model: W-L02801.

4. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑬, tên: miếng đệm chất lỏng, model: 100-0942.

5. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑬, tên: dầu mỡ, model: 2670-052.

6. Ký hiệu các phụ kiện trong hình trên: , Tên: Mỡ bôi trơn, Model: 100-1491.

6. Trục J6 (trục thứ sáu)

1. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑬, tên: Động cơ AC servo, model: W-L02790.

2. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑳, tên: bộ giảm âm, model: W-L02786.

3. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ㉑, tên: đai định thời, model: W-L02802.

4. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑭, tên: dầu mỡ, model: 2670-053.

5. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑮  , tên:  dầu mỡ, model: 100-1491.

7. Khác

1. Ký hiệu phụ kiện trong hình trên: ㉓  , tên:  pin, model: 100-2147.

2. Tên bộ phận: cụm cáp (1) (phía sau thân máy ~ cánh tay trên), model: L11700F00.

3. Tên phụ kiện: cụm cáp (2) (dành cho trục J5 và J6 bên trong cánh tay trên), model: L11700H00.

4. Tên phụ kiện: cụm cáp (3) (dành cho trục J5 và J6 bên trong cánh tay trên), model: L11700K00.

5. Tên bộ phận: Các bộ phận đơn vị trục J5, J6, model: L11700B00.

6. Tên bộ phận: cụm cáp nguồn 1 (trong trục J1), model: L11130M00.

7. Tên bộ phận: cụm cáp nguồn 2 (trục J2 đến cánh tay trên), model: L11700M01.