Các bộ phận của Robot OTC FD-V20

Hoặc xem sơ đồ cấu hình các bộ phận của robot OTC  FD-V20 như trước.

Với hình ảnh trên, chúng ta hãy nhìn vào những điều sau đây, để có thể biết các mô hình của tất cả các bộ phận của FD-V20:

1. Trục J1 (trục đầu tiên)

1. Ký hiệu của các bộ phận trong hình trên: ①, tên: Động cơ servo AC, model: W-L02641.

2. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ②, tên: bộ giảm tốc cycloid, model: W-L02116.

3. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ③, tên: dầu mỡ, model: 100-0624.

2. Trục J2 (trục thứ hai)

1. Ký hiệu của các bộ phận trong hình trên: ④, tên: Động cơ AC servo, model: W-L02152.

2. Ký hiệu của các bộ phận trong hình trên: ⑤, tên: bộ giảm tốc cycloid, model: W-L02117.

3. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ③, tên: dầu mỡ, model: 100-0624.

3. Trục J3 (trục thứ ba)

1. Ký hiệu của các bộ phận trong hình trên: ⑥, tên: Động cơ AC servo, model: W-L02641.

2. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑦, tên: bộ giảm tốc cycloid, model: L10725F00.

3. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ③, tên: dầu mỡ, model: 100-0624.

4. Trục J4 (trục thứ tư)

1. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑧, tên: Động cơ AC servo, model: W-L02151.

2. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑨, tên: bộ giảm âm, model: W-L02113.

3. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑩, tên: ổ lăn chéo, model: W-L02551.

4. Ký hiệu của các bộ phận trong hình trên: ⑪, tên: dầu mỡ, model: 2670-053.

5. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑱, tên: dầu mỡ, model: 100-1491.

Năm, J năm trục (trục thứ năm)

1. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑧, tên: Động cơ AC servo, model: W-L02151.

2. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑬, tên: bộ giảm âm, model: W-L02114.

3. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑭, tên: đai định thời, model: W-L02028.

4. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑰, tên: keo, model: 100-1516.

5. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑪, tên: dầu mỡ, model: 2670-053.

6. Trục J6 (trục thứ sáu)

1. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑧, tên: Động cơ AC servo, model: W-L02151.

2. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑮, tên: bộ giảm tốc điều hòa, model: W-L02115.

3. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑯, tên: sealant, model: W-L02029.

4. Ký hiệu của các bộ phận trong hình trên: ⑰, tên: dầu mỡ, model: 100-1516.

5. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑪, tên: dầu mỡ, model: 2670-053.

7. Khác

1. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑲, tên: pin, model: 100-2147.

2. Tên bộ phận: cụm cáp (1) (từ mặt sau của giá đỡ đến tay trên), model: L10485F00.

3. Tên phụ kiện: cụm cáp (2) (dành cho trục J5 và J6 bên trong cánh tay trên), model: L10485G00.

4. Tên bộ phận: Các bộ phận đơn vị trục J5, J6, model: L10485B00.