Các bộ phận của Robot OTC FD-V8L

Robot OTC  FD-V8L là robot có cáp bên ngoài và bán kính 2,0 mét. Trước tiên hãy xem cấu hình các bộ phận của nó.

Từ bảng bên dưới, bạn có thể tìm thấy các thông số kỹ thuật và số thứ tự OTC tương ứng với các bộ phận của robot OTC FDV8L:

1. Trục J1 (trục đầu tiên)

1. Ký hiệu của các bộ phận trong hình trên: ①, tên: Động cơ servo AC, model: W-L02788.

2. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ②, tên: Bộ giảm tốc RV, model: W-L02116.

3. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ③, tên: dầu mỡ, model: 100-0624.

2. Trục J2 (trục thứ hai)

1. Ký hiệu của các bộ phận trong hình trên: ④, tên: Động cơ AC servo, model: W-L02152.

2. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑤, tên: Bộ giảm tốc RV, model: W-L02117.

3. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ③, tên: dầu mỡ, model: 100-0624.

3. Trục J3 (trục thứ ba)

1. Ký hiệu của các bộ phận trong hình trên: ①, tên: Động cơ servo AC, model: W-L02788.

2. Ký hiệu bộ phận trong hình trên: ⑥, tên: Bộ giảm tốc RV, model: L10725F.

3. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ③, tên: dầu mỡ, model: 100-0624.

4. Trục J4 (trục thứ tư)

1. Ký hiệu của các bộ phận trong hình trên: ⑦, tên: Động cơ AC servo, model: W-L02151.

2. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑧, tên: bộ giảm âm, model: W-L02113.

3. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑨, tên: ổ lăn chéo, model: W-L02551.

4. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑩, tên: dầu mỡ, model: 2670-053.

5. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑪, tên: dầu mỡ, model: 100-1491.

Trục năm, J năm (trục thứ năm

1. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑫, tên: Động cơ AC servo, model: W-L02148.

2. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑬, tên: bộ giảm âm, model: W-L01949.

3. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑭, tên: đai định thời J5, model: W-L01945.

4. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑮, tên: keo, model: 100-1516.

5. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑩, tên: dầu mỡ, model: 2670-053.

6. Trục J6 (trục thứ sáu)

1. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑫, tên: Động cơ AC servo, model: W-L02148.

2. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑯, tên: bộ giảm âm, model: W-L02270.

3. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑰, tên: đai định thời J6, model: W-L01946.

4. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑮, tên: keo, model: 100-1516.

5. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑩, tên: dầu mỡ, model: 2670-053.

7. Khác

1. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑱, tên: pin, model: 100-2147.

2. Tên bộ phận: cụm cáp (1) (từ mặt sau của giá đỡ đến tay trên), model: L11751B00.

3. tên bộ phận: cụm cáp (2) (dành cho trục J5 và J6 bên trong cánh tay trên), model: L11751D00.

4. Tên bộ phận: Các bộ phận đơn vị trục J5, J6, model: L10460B00.