Các bộ phận của Robot OTC FD-B6L

Robot OTC  FDB6L là robot có cáp tích hợp và bán kính hoạt động là 2,0 mét. Cáp tích hợp sẽ làm cho góc của mỏ hàn lớn hơn và phạm vi hàn tương ứng với bán kính 2,0 mét rộng hơn. Trước tiên hãy xem sơ đồ cấu hình các bộ phận của nó.

Với hình ảnh trên, chúng ta có thể biết tất cả các thông số kỹ thuật thành phần của robot OTC FDB6L và số thứ tự OTC tương ứng bằng cách so sánh sau

1. Trục J1 (trục đầu tiên)

1. Ký hiệu của các bộ phận trong hình trên: ①, tên: Động cơ servo AC, model: W-L02788.

2. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ②, tên: Bộ giảm tốc RV, model: W-L02U6.

3. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ③, tên: dầu mỡ, model: 100-0624.

2. Trục J2 (trục thứ hai)

1. Ký hiệu của các bộ phận trong hình trên: ④, tên: Động cơ AC servo, model: W-L02152.

2. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑤, tên: Bộ giảm tốc RV, model: W-L02117.

3. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ③, tên: dầu mỡ, model: 100-0624.

3. Trục J3 (trục thứ ba)

1. Ký hiệu của các bộ phận trong hình trên: ①, tên: Động cơ servo AC, model: W-L02788.

2. Ký hiệu bộ phận trong hình trên: ⑥, tên: Bộ giảm tốc RV, model: L10725F.

3. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ③, tên: dầu mỡ, model: 100-0624.

4. Trục J4 (trục thứ tư)

1. Ký hiệu của các bộ phận trong hình trên: ⑦, tên: Động cơ AC servo, model: W-L02789.

2. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑧, tên: bộ giảm âm, model: W-L02784.

3. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑨, tên: đai định thời, model: W-L02794.

4. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑩, tên: dẫn hướng vòng trong ASSY, model: L11761N00.

5. Ký hiệu của các bộ phận trong hình trên: ⑪, tên: dầu mỡ, model: 2670-052.

6. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑫, tên: dầu mỡ, model: 100-1491.

Năm, J năm trục (trục thứ năm)

1. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑬, tên: Động cơ AC servo, model: W-L02790.

2. Ký hiệu bộ phận trong hình trên: ⑭, tên: hộp giảm tốc điều hòa, model: L11700Y00.

3. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑮, tên: dây đai định thời, model: W-L02801.

4. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑯, tên: miếng đệm chất lỏng, model: 100-0942.

5. Ký hiệu của các bộ phận trong hình trên: ⑪, tên: dầu mỡ, model: 2670-052.

6. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑫, tên: dầu mỡ, model: 100-1491.

6. Trục J6 (trục thứ sáu)

1. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑬, tên: Động cơ AC servo, model: W-L02790.

2. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑰, tên: hộp giảm tốc điều hòa, model: L11700L00.

3. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑱, tên: đai định thời, model: W-L02802.

4. Ký hiệu của các bộ phận trong hình trên: ⑪, tên: dầu mỡ, model: 2670-053.

5. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑫, tên: dầu mỡ, model: 100-1491.

7. Khác

1. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑲, tên: pin, model: 100-2147.

2. Tên bộ phận: cụm cáp (1) (phía sau thân máy ~ cánh tay trên), model: L11751D00.

3. tên bộ phận: cụm cáp (2) (dành cho trục J5 và J6 bên trong cánh tay trên), model: L11761D00.

4. tên bộ phận: cụm cáp (3) (dành cho trục J5 và J6 bên trong cánh tay trên), model: L11761E00.

5. Tên bộ phận: Các bộ phận đơn vị trục J5, J6, model: L11700B00.

6. Tên bộ phận: cụm cáp nguồn 1 (trong trục J1), model: L10485Q00.

7. Tên bộ phận: cụm cáp nguồn 2 (trục J2 đến cánh tay trên), model: L10485S00.