Các bộ phận của Robot OTC FD-B4

Đầu tiên chúng ta cùng xem sơ đồ các bộ phận của  robot OTC  FD-B4 như sau:

    Sau đó nhìn vào những điều sau đây:

1. Trục J1 (trục đầu tiên)

1. Ký hiệu của các bộ phận trong hình trên: ①, tên: Động cơ AC servo, model: W-L02662

2. Ký hiệu bộ phận trong hình trên: ②, tên: Bộ giảm tốc RV, model: L11130X00

3. Ký hiệu của các bộ phận trong hình trên: ③, Tên: Mỡ bôi trơn, Model: 100-0624

2. Trục J2 (trục thứ hai)

1. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ④, tên: Động cơ AC W, model: W-L02641

2. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑤, tên: Bộ giảm tốc RV, model: L11130Y00

3. Ký hiệu của các bộ phận trong hình trên: ③, Tên: Mỡ bôi trơn, Model: 100-0624

3. Trục J3 (trục thứ ba)

1. Ký hiệu của các bộ phận trong hình trên: ①, tên: Động cơ AC servo, model: W-L02662

2. Ký hiệu bộ phận trong hình trên: ⑥, tên: Bộ giảm tốc RV, model: L11130Z00

3. Ký hiệu của các bộ phận trong hình trên: ③, Tên: Mỡ bôi trơn, Model: 100-0624

4. Trục J4 (trục thứ tư)

1. Ký hiệu của các bộ phận trong hình trên: ⑦, tên: Động cơ AC servo, model: W-L02148

2. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑧, tên: bộ giảm âm, model: W-L02034

3. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑨, tên: ổ trục chéo dày, model: W-L02551

4. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑩, tên: Bôi trơn, model: 2670-052

5. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑪, tên: dầu mỡ, model: 2670-017

1. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑫, tên: dầu mỡ, model: 100-1491

Năm, J năm trục (trục thứ năm)

2. Ký hiệu của các bộ phận trong hình trên: ⑦, tên: Động cơ AC servo, model: W-L02148

3. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑬, tên: hộp giảm tốc điều hòa, model: L10725H00

4. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑪, tên: đai định thời, model: W-L02051

5. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑮, tên: sealant, model: 100-1516

6. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑩, tên: dầu mỡ, model: 2670-052

6. Trục J6 (trục thứ sáu)

1. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑯, tên: Động cơ servo AC, model: W-L02147

2. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑰, tên: bộ giảm âm, model: W-L02036

3. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑬, tên: ổ lăn chéo, model: W-L02556

4. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑮, tên: sealant, model: 100-1516

5. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑬, tên: dầu mỡ, model: 2670-053

6. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑪, tên: dầu mỡ, model: 2670-017

7. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑫, tên: dầu mỡ, model: 100-1491

7. Khác

1. Tên bộ phận: cụm cáp (1) (mặt sau của giá đến tay trên) L11130F00

2. Tên phụ kiện: Cụm cáp (2) (dành cho trục J5 và J6 bên trong cánh tay trên) L10470F00

3. Tên phụ kiện: Cụm cáp (3) (dành cho trục J5 và J6 bên trong cánh tay trên) L10470G00

4. Tên phụ kiện: cụm cáp (4) (dành cho trục J6 bên trong cánh tay trên) L10470H00

5. Tên bộ phận: Cụm trục J5 L10470C00

6. Tên bộ phận: Cụm trục J6 L11140B00

7. Tên bộ phận: cụm cáp nguồn 1 (trong trục J1) L11130M00

8. Tên bộ phận: Cụm cáp nguồn 2 (Trục J2 đến cánh tay trên) L11130P00

9. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑳, tên: pin, model: 100-2147