Các bộ phận của Robot OTC FD-V6L

Robot OTC  FD-V6L là robot hàn cáp ngoài với sải tay 2,0 mét. Hãy cùng xem thiết bị của nó bị nổ tung xem:

Theo hình trên ta có thể xem bảng sau để biết thông số kỹ thuật linh kiện của robot OTC FD-V6L và số thứ tự OTC tương ứng

1. Trục J1 (trục đầu tiên)

1. Ký hiệu của các phụ kiện trong hình trên: ①, tên: Động cơ servo AC, model: W-L02641.

2. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ②, tên: bộ giảm tốc cycloid, model: W-L02116.

3. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ③, tên: dầu mỡ, model: 100-0624.

2. Trục J2 (trục thứ hai

1. Ký hiệu phụ kiện trong hình trên: ④, tên: Động cơ servo AC, model: W-L02152.

2. Ký hiệu của các phụ kiện trong hình trên: ⑤, tên: bộ giảm tốc cycloid, model: W-L02117.

3. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ③, tên: dầu mỡ, model: 100-0624.

3. Trục J3 (trục thứ ba)

1. Ký hiệu của các phụ kiện trong hình trên: ⑥, tên: Động cơ servo AC, model: W-L02641.

2. Ký hiệu của các phụ kiện trong hình trên: ⑦, tên: bộ giảm tốc cycloid, model: L10725F00.

3. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ③, tên: dầu mỡ, model: 100-0624.

4. Trục J4 (trục thứ tư)

1. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑧, tên: Động cơ AC servo, model: W-L02151.

2. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑨, tên: bộ giảm âm, model: W-L02113.

3. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑩, tên: ổ lăn chéo, model: W-L02551.

4. Ký hiệu của các phụ kiện trong hình trên: ⑪, tên: dầu mỡ, model: 2670-053.

5. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑱, tên: dầu mỡ, model: 100-1491.

Năm, J năm trục (trục thứ năm)

1. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑫, tên: Động cơ AC servo, model: W-L02148.

2. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑬, tên: bộ giảm âm, model: W-L01949.

3. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑭, tên: đai định thời J5, model: W-L01945.

4. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑰, tên: keo, model: 100-1516.

5. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑪, tên: dầu mỡ, model: 2670-053.

6. Trục J6 (trục thứ sáu)

1. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑫, tên: Động cơ AC servo, model: W-L02148.

2. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑮, tên: bộ giảm tốc điều hòa, model: W-L02270.

3. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑯, tên: đai định thời J6, model: W-L01496.

4. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑰, tên: keo, model: 100-1516.

5. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑪, tên: dầu mỡ, model: 2670-053.

7. Khác

1.  Tên bộ phận  : cụm cáp (1) (mặt sau của giá đỡ đến cánh tay trên) L10525C00.

2.  Tên phụ kiện  : cụm cáp (2) (dành cho trục J5 và J6 bên trong cánh tay trên) L10485G00.

3.  Tên bộ phận  : Đơn vị trục J5, J6 (Các thành phần đơn vị trục J5, J6) L10460B00.

4. Biểu tượng phụ kiện trong hình trên: ⑲, tên: pin, model: 100-2147.