Các bộ phận của Robot OTC FD-V6

Đầu tiên chúng ta cùng xem sơ đồ cấu hình các bộ phận của  robot OTC  FD-V6 như sau:

Với hình trên ta có thể xác định model của các bộ phận theo bảng sau

1. Trục J1 (trục đầu tiên)

1. Ký hiệu của các bộ phận trong hình trên: ①, tên: Động cơ servo AC, model: W-L02662.

2. Ký hiệu bộ phận trong hình trên: ②, tên: Bộ giảm tốc RV, model: L11130X00.

3. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ③, tên: dầu mỡ, model: 100-0624.

2. Trục J2 (trục thứ hai)

1. Ký hiệu của các bộ phận trong hình trên: ④, tên: Động cơ AC servo, model: W-L02641.

2. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑤, tên: Bộ giảm tốc RV, model: L11130Y00.

3. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ③, tên: dầu mỡ, model: 100-0624.

3. Trục J3 (trục thứ ba)

1. Ký hiệu của các bộ phận trong hình trên: ①, tên: Động cơ servo AC, model: W-L02662.

2. Ký hiệu bộ phận trong hình trên: ⑥, tên: Bộ giảm tốc RV, model: L11130Z00.

3. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ③, tên: dầu mỡ, model: 100-0624.

4. Trục J4 (trục thứ tư)

1. Ký hiệu của các bộ phận trong hình trên: ⑦, tên: Động cơ AC servo, model: W-L02148.

2. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑧, tên: bộ giảm âm, model: W-L01948.

3. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑨, tên: ổ lăn chéo, model: W-L02555.

4. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑩, tên: dầu mỡ, model: 2670-053.

5. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑪, tên: dầu mỡ, model: 100-1491.

Năm, J năm trục (trục thứ năm)

1. Ký hiệu của các bộ phận trong hình trên: ⑦, tên: Động cơ AC servo, model: W-L02148.

2. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑫, tên: bộ giảm âm, model: W-L01949.

3. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑬, tên: dây đai định thời J5, model: W-L01945.

4. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑭, tên: keo, model: 100-1516.

5. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑩, tên: dầu mỡ, model: 2670-053.

6. Trục J1 (trục thứ sáu)

1. Ký hiệu của các bộ phận trong hình trên: ⑦, tên: Động cơ AC servo, model: W-L02148.

2. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑮, tên: bộ giảm tốc điều hòa, model: W-L02270.

3. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑯, tên: đai định thời J6, model: W-L01946.

4. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑭, tên: keo, model: 100-1516.

5. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑩, tên: dầu mỡ, model: 2670-053.

7. Khác

1. Tên bộ phận: cụm cáp (1) (từ mặt sau của giá đến cánh tay trên), model: L11130F00.

2. Tên phụ kiện: cụm cáp (2) (dành cho trục J5 và J6 bên trong cánh tay trên), model: L10460G00.

3. Tên bộ phận: J5, J6 axis unit (J5, J6 axis unit components), model: L10460B00.

4. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑰, tên: pin, model: 100-2147.