Các bộ phận của Robot OTC AII-B4L

Đầu tiên chúng ta cùng xem hình ảnh nổ tung của robot AII-B4L (A2-B4L) như sau:

Ngược lại với bức tranh trên, chúng ta hãy nhìn vào những điều sau đây:

1. Trục J1 (trục đầu tiên)

1. Ký hiệu của các bộ phận trong hình trên: ①, tên: Động cơ servo AC, model: W-L02150.

2. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ②, tên: Bộ giảm tốc RV, model: W-L02116.

3. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ③, tên: dầu mỡ, model: 100-0624.

1. Trục J2 (trục thứ hai)

1. Ký hiệu của các bộ phận trong hình trên: ④, tên: Động cơ AC servo, model: W-L02152.

2. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑤, tên: Bộ giảm tốc RV, model: W-L02117.

3. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ③, tên: dầu mỡ, model: 100-0624.

3. Trục J3 (trục thứ ba)

1. Ký hiệu của các bộ phận trong hình trên: ①, tên: Động cơ servo AC, model: W-L02150.

2. Ký hiệu bộ phận trong hình trên: ⑥, tên: Bộ giảm tốc RV, model: L10725G00.

3. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ③, tên: dầu mỡ, model: 100-0624.

4. Trục J4 (trục thứ tư)

1. Ký hiệu của các bộ phận trong hình trên: ⑦, tên: Động cơ AC servo, model: W-L02148.

2. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑧, tên: bộ giảm âm, model: W-L02034.

3. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑨, tên: dầu mỡ, model: 2670-052.

4. Ký hiệu bộ phận trong hình trên: ⑩, tên: dầu mỡ, model: 2670-017.

5. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑪, tên: dầu mỡ, model: 2670-017.

Năm, J năm trục (trục thứ năm)

1. Ký hiệu của các bộ phận trong hình trên: ⑦, tên: Động cơ AC servo, model: W-L02148.

2. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑫, tên: bộ giảm tốc điều hòa, model: L10725H00.

3. Ký hiệu của các bộ phận trong hình trên: ⑬, tên: đai, model: W-L02051.

4. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑭, tên: dầu mỡ, model: 2670-017.

5. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑨, tên: dầu mỡ, model: 2670-052.

6. Trục J1 (trục thứ sáu)

1. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑮, tên: Động cơ AC servo, model: W-L02147.

2. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑯, tên: bộ giảm âm, model: W-L02036.

3. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑭, tên: dầu mỡ, model: 2670-015.

4. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑰, tên: dầu mỡ, model: 2670-053.

5. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑩, tên: dầu mỡ, model: 2670-017.

6. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑪, tên: dầu mỡ, model: 2670-017.

7. Hệ thống dây điện bên trong

1. Tên phụ kiện: cụm cáp (1) (từ sau thân chính đến cánh tay trên), model: L10525C00.

2. Tên bộ phận: cụm cáp (2) (dành cho trục J5 và J6 ở cánh tay trên), model: L10525D00.

3. Tên phụ kiện: cụm cáp (3) (dành cho trục J5 và J6 ở cánh tay trên), model: L10525E00.

4. Tên bộ phận: cụm cáp (4) (dành cho trục J6 ở cánh tay trên), model: L10470H00

8. Linh kiện

1. Tên bộ phận: Bộ trục J5 (cụm trục J5), model: L10470C0O.

2. Tên bộ phận: Bộ trục J6 (cụm trục J6), model: L10470B0O.

9. Những người khác

1. Tên phụ kiện: dây nguồn (bên trong J1), model: L10485000.

2. Tên phụ kiện: cáp nguồn (từ J2 đến bắp tay), model: L10485S00.

3. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑱, tên: pin, model: 100-2147.