Các bộ phận của Robot OTC AII-B4

Gần đây có rất nhiều bạn liên hệ với mình để tìm view nổ chi tiết của  dòng OTC robot AII (A2). Vì AII(A2) là dòng robot được OTC phát hành từ nhiều năm trước nên thông tin khó tìm hơn nhưng đúng như mong đợi và đã được mình tìm ra. Hôm nay, chúng ta hãy nói về robot hàn của mẫu AII-B4 này. 

Đầu tiên chúng ta cùng xem hình ảnh nổ tung của robot AII-B4 (A2-B4) như sau:

Hoặc so sánh bức ảnh trên với trước đây, chúng ta hãy xem xét những điều sau đây:

1. Trục J1 (trục đầu tiên)

1. Ký hiệu của các bộ phận trong hình trên: ①, tên: Động cơ servo AC, model: W-L02149.

2. Ký hiệu bộ phận trong hình trên: ②, tên: Bộ giảm tốc RV, model: L10725G00.

3. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ③, tên: dầu mỡ, model: 100-0624.

1. Trục J2 (trục thứ hai)

1. Ký hiệu của các bộ phận trong hình trên: ④, tên: Động cơ AC servo, model: W-L02150.

2. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑤, tên: Bộ giảm tốc RV, model: L10725F00.

3. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ③, tên: dầu mỡ, model: 100-0624.

3. Trục J3 (trục thứ ba)

1. Ký hiệu của các bộ phận trong hình trên: ①, tên: Động cơ servo AC, model: W-L02149.

2. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑥, tên: Bộ giảm tốc RV, model: L10725E00.

3. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ③, tên: dầu mỡ, model: 100-0624.

4. Trục J4 (trục thứ tư)

1. Ký hiệu của các bộ phận trong hình trên: ⑦, tên: Động cơ AC servo, model: W-L02148.

2. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑧, tên: bộ giảm âm, model: W-L02034.

3. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑨, tên: dầu mỡ, model: 2670-052.

4. Ký hiệu bộ phận trong hình trên: ⑩, tên: dầu mỡ, model: 2670-017.

5. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑪, tên: dầu mỡ, model: 2670-017.

Năm, J năm trục (trục thứ năm)

1. Ký hiệu của các bộ phận trong hình trên: ⑦, tên: Động cơ AC servo, model: W-L02148.

2. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑫, tên: bộ giảm tốc điều hòa, model: L10725H00.

3. Ký hiệu của các bộ phận trong hình trên: ⑬, tên: đai, model: W-L02051.

4. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑭, tên: dầu mỡ, model: 2670-015.

5. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑨, tên: dầu mỡ, model: 2670-052.

6. Trục J1 (trục thứ sáu)

1. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑮, tên: Động cơ AC servo, model: W-L02147.

2. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑯, tên: bộ giảm âm, model: W-L02036.

3. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑭, tên: dầu mỡ, model: 2670-015.

4. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑰, tên: dầu mỡ, model: 2670-053.

5. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑩, tên: dầu mỡ, model: 2670-017.

6. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑪, tên: dầu mỡ, model: 2670-017.

7. Hệ thống dây điện bên trong

1. Tên phụ kiện: cụm cáp (1) (từ sau thân chính đến cánh tay trên), model: L10460F00.

2. Tên bộ phận: cụm cáp (2) (dành cho trục J5 và J6 ở cánh tay trên), model: L10470F00.

3. Tên bộ phận: cụm cáp (3) (dành cho trục J5 và J6 ở cánh tay trên), model: L10470G00.

4. Tên bộ phận: cụm cáp (4) (dành cho trục J6 ở cánh tay trên), model: L10470H00.

8. Linh kiện

1. Tên bộ phận: Bộ trục J5 (cụm trục J5), model: L10470C00.

2. Tên bộ phận: Bộ trục J6 (cụm trục J6), model: L10470B00.

9. Những người khác

1. Tên phụ kiện: dây nguồn (bên trong J1), model: L10460R00.

2. Tên phụ kiện: dây nguồn (từ J2 đến bắp tay), model: L10460S00.

3. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑱, tên: pin, model: 100-2147.