Các bộ phận của Robot OTC AII-V6L

Bài viết này chủ yếu giới thiệu chế độ xem bùng nổ chi tiết của  robot OTC  AII-V6L (A2-V6L).

1. Trục J1 (trục đầu tiên)

1. Ký hiệu của các bộ phận trong hình trên: ①, tên: Động cơ servo AC, model: W-L02150.

2. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ②, tên: Bộ giảm tốc RV, model: W-L02116.

3. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ③, tên: dầu mỡ, model: 100-0624.

2. Trục J2 (trục thứ hai)

1. Ký hiệu của các bộ phận trong hình trên: ④, tên: Động cơ AC servo, model: W-L02152

2. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑤, tên: Bộ giảm tốc RV, model: W-L02117.

3. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ③, tên: dầu mỡ, model: 100-0624.

3. Trục J3 (trục thứ ba)

1. Ký hiệu của các bộ phận trong hình trên: ⑥, tên: Động cơ AC servo, model: W-L02150.

2. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑦, tên: Hộp giảm tốc RV, model: L10725G

3. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ③, tên: dầu mỡ, model: 100-0624.

4. Trục J4 (trục thứ tư)

1. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑧, tên: Động cơ AC servo, model: W-L02151.

2. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑨, tên: bộ giảm âm, model: W-L02113.

3. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑩, tên: dầu mỡ, model: 2670-053

4. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑰, tên: dầu mỡ, model: 2670-017.

5. Trục J5 (trục thứ năm)

1. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑪, tên: Động cơ servo AC, model: W-L02148.

2. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑫, tên: bộ giảm âm, model: W-L01949.

3. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑬, tên: dây đai, model: W-L01945.

4. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑯, tên: dầu mỡ, model: #5211C

5. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑩, tên: dầu mỡ, model: 2670-053.

6. Trục J6 (trục thứ sáu)

1. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑪, tên: Động cơ servo AC, model: W-L02148.

2. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑭, tên: bộ giảm âm, model: W-L02270.

3. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑮, tên: đai, model: W-L01946.

4. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑯, tên: dầu mỡ, model: 2670-015.

5. Biểu tượng bộ phận trong hình trên: ⑩, tên: dầu mỡ, model: 2670-053

7. Hệ thống dây điện bên trong

1. Tên phụ kiện: cụm cáp (1) (từ sau thân chính đến cánh tay trên) L10525C00.

2. Tên bộ phận: cụm cáp (2) (dành cho trục J5 và J6 ở cánh tay trên) L10485G00.

8. Những người khác

1. Tên bộ phận: (Linh kiện trục J5, J6) L10460B00.

2. Ký hiệu các bộ phận trong hình trên: ⑱, tên: pin, model: W-L01399.